Modificar pdf en tablet android 2.2

Tengo una tablet archos 10 1 con android 2.2. Yo la uso para estudiar, tengo libros escaneados y los veo en pdf. Pero necesito subrayar y destacar algunas frases o párrafos y hacer pequeñas anotaciones al margen. He visto que hay herramientas para modificar pdf, pero no he visto para tablet. ¿Un lápiz óptico?
En realidad no se si existe lo que necesito,
Espero tu respuesta
Muchas gracias