Software para crear ayudas como las de Office

Buenas noches estimad@s

Quiero preguntarles que herramienta free existe para crear ayudas como las que se ven en las herramientas que hacen parte del paquete office de Microsoft, baje una que se llama Dr Explain pero de verdad no se como se utiliza pues mi equipo no lee archivos en pdf formato en el que se encuentran los manuales cuando trabaje por haya hace 10 años Visual Basic 6.0 recuerdo que se mencionaban los archivos con extensión .RTF , pero nunca realice ninguna ayuda en dicho formato,,les agradezco su ayuda y orientación.

Att. Hernán Camilo.