Como accesar remotamente a unix usando vnc, controlando la sesión ya iniciada en el servidor unix

He instalado vnc, puedo accesar al servidor unix pero con una sesión nueva, lo que me interesa es poder controlar el escritorio de la sesión iniciada, ya que este esta corriendo una aplicación, esta aplicación no se puede iniciar 2 veces, por eso me interesa controlar la existente, y la verdad no tengo casi nada de experiencia en unix, apenas empiezo.

Saludos.