¿Por qué no puedo conctarme con encriptación wpa?

Me acabo de pasar al Sistema operativo Linux ubuntu 10.04 y no puedo conectarme con encriptación wpa o wpa2, con encriptación wep si logro conectarme, bueno mi modem es de telefonía infinitum y mi gestor de redes es el que trae por defecto linux el Neteowrk manager.
De antemano muchas gracias por su ayuda.