Como unir audio y video

Hola buenas mi problema es el siguiente, tenía una película con sonido AC3 5.1 que no veía en mi dvd de sobremesa. He pasado el audio a mp3 con atube cather y ahora lo solo lo escucho pero no lo veo....y mi pregunta es que debo hacer para poderlo ver en mp3?, gracias. Saludos.