Formatear

Estoy intentando formatear el disco duro(tengo el Windows XP)desde símbolo de sistema, pero no puedo, me dice"El tipo de sistema de archivos es NTFS","Format no puede ejecutarse ya que el volumen esta siendo usado por otro proceso","TODOS LOS IDENTIFICADORES ABIERTOS A ESTE VOLUMEN NO SERÁN VÁLIDOS".
También lo he intentado desde un disco de arranque, pero tampoco me deja.
No se que hacer, necesito ayuda, gracias