¿Cómo hacer una consulta con dos tablas?

Tengo una tabla de Curso y una de Asignación

en la de Curso tengo los siguientes datos

Id_Curso Curso Costo_Neto

1 Español 5000

3 Inglés 7000

5 Matemáticas 10000

y en la tabla de Asignación tengo ya "Asignados a los alumnos",así.

Id_Asignacion Id_Curso Id_Alumno

1 3 5

2 1 2

3 3 7

4 1 5

Entonces quiero una consulta que me indique el valor del curso por alumno

algo como así:

Curso CostoAlumno

1 3500 (2 alumnos tomaron el curso).

3 2500 (2 alumnos tomaron el curso).

5 10000 (Aun no se asignan alumnos al participante).

Espero que me hayan entendido, gracias