Como puedo conectar con sql

Hola que tal, les agradecería mucho si me pudieran ayudar, tengo una máquina de escritorio, en la cual tengo instalado sql server y estoy conectado a internet por medio de un módem dsl, quiero tener acceso al servidor por otra computadora, ya intente de todo, le agregue el ip, agregue un usuario nuevo, utilice la autoidentificacion de windows, y no se ha podido conectar no se si se tenga que hacer alguna configuración en windows xp, o si sea problema con los puertos, o este agregando mal el inicio de sesión, pero siempre me marca el servidor no existe o esta mal el inicio de sesión o contraseña, espero que me puedan ayudar, gracias.