Demanda por lo civil

Hola Lageli,
Intentaré ser breve. Hace unos meses envié un paquete por una empresa de transportes nacional. Contrate el seguro a todo riesgo pues se trataba de un SPA. El SPA llegó dañado y ahora mismo ni la empresa de transportes ni sus subsidiarias se quieren hacer cargo del pago de los daños. ¿Los daños los perité y ascienden a 2800?. El de la empresa de transportes me ha dicho que su seguro no se quiere hacer cargo por que han cambiado de aseguradora, pero me ha dicho que si los denuncio por lo civil estarán obligados a pagar. Mi pregunta es: como y donde se interpone una denuncia por lo civil sin tener que recurrir a un abogado. ¿Dónde podría descargarme alguna plantilla de denuncia?
Muchísimas gracias!
Xavi