Puede quedar embarazada si... ?

Resulta que, ase unas 3 semanas aprox. , estaba con mi novia, estábamos solos y empezamos a tocarnos, yo a ella, ella a mi, solo fue una estimulación, no eyacule, el liquido preseminal salio cuando el pene seguía en el pantalón :P , cuando mi novia lo toco recuerdo que le puse un poco de saliva porque estaba secándose, lo que realmente me tiene en duda y no recuerdo bien, es si con la mano que puse saliva en el pene fue con la que la toque, le introduje mis dedos, no se si, pueden aver pasado espermas después de aver tocado el pene e introducir los dedos, tomando en cuenta que aya sido la misma mano, según se para el embarazo tiene que aber penetración o que la cabeza del pene tenga contacto con los labios vaginales, espero haberme dado a entender, estoy algo nervioso u.u .