Puedo afiliar a mi hermanita

Hola estoy afiliado a la eps sura por la empresa en la que trabajo y tengo una hermana que depende economicamente de mi desde siempre tiene 18 sera que yo puedo afiliarla a mi eps ya que siempre dicen que esto nada mas se puede con los padres y los hijos pero mi hermana es como una hija porque yo la mantengo y le doy todo.