¿Puede un jubilado recoger su propia aceituna?

Buenas tardes;

Puede un jubilado con mas de 65 años ir a la campaña de aceituna para recoger sus propios olivos??

Si su hijo (casado) va con él, tendría que darle de alta o realizar algún trámite??

Le afectaría en la percepción de su pensión?

Muchas gracias de antemano.