Hola quiero saber como puedo jubilarme y que cuantía me quedaría

bueno mi pregunta es la siguiente yo trabaje unos 20 años en la rama general de la construcción y monte una empresa de construcción y me hice autónomo pero resulta que ahora no puedo trabajar pues me duelen las rodillas y las manos entonces como puedo jubilarme y que cuantía me quedaría