Pensión por incapacidad permanente total

HoLa A tod@.

Cobro una pensión por incapacidad permanente total desde El año 2005 y mi pregunta es la siguiente:

¿puedo cobrar todo junto lo que un me queda de año para montar Un negocio.?

Puedo trabajar en cualquier trabajo que no sea mi profesión. Soy conductor de camión y me dieron la incapacidad para ese trabajo. Pero he estado trabajando en un taller de coches y cobrando la pensión al mismo tiempo con el beneplácito de la seguridad social pues es un trabajo compatible con mi incapacidad. Me puedo tirar así toda la vida. Mi pregunta es: si me pagan parte de la pensión, un año más o menos en un solo pago y renunció a cobrar más no le sale a la seguridad social mejor y yo puedo montar mi propio taller. O sea que me hagan un pago de una vez y renunció a la pensión. ¿es esto posible? A la seguridad social le saldría un negocio redondo pues tendrían un afiliado más y una pensión menos que pagar.

un saludo y muchas gracias.