¿Se puede jubilar uno estando de baja?

Mi madre cumple este mes los 65, es autónoma, pero está de baja por enfermedad. El médico que la trata no la considera capacitada para desempeñar su trabajo, y tiene la próxima revisión en enero. Puede jubilarse estando de baja? Debe solicitar el alta voluntaria y después jubilarse? Lo puede hacer en cualquier momento o el mismo día del cumpleaños?. Muchas gracias por vuestra ayuda, siempre me habéis aconsejado muy bien.

Un saludo a todos los expertos.