Posibilidad de Jubilación a los 61 .General+Autono

Muy buenas:
Tengo 60 años; desde Octubre de 1965 hasta Abril 1995 he cotizado al Régimen General a excepción de 18 meses de Servicio Militar y desde Mayo de 1995 hasta la fecha cotizo como Autónomo ya que soy un pequeño empresario.
Es decir tengo más de 42 años cotizados de los que algunos son anteriores a 1967.
Mi pregunta es la siguiente: ¿Puedo jubilarme a los 61 años?, en caso afirmativo: ¿Qué penalización me aplicarían?.
Muchas Gracias.

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