Que tengo que pactar con quien me contrate?

Hola por mi actividad es posible que me quieran dar trabajo varias empresas del sector para que les realice sus instalaciones ,mantenimientos y averías por no tener delegación en la zona, quiero ser  autónomo y la duda esta en que tengo que pactar con ellos?
no se si estaré equivocado , pero creo que si prestas unos servicios a una empresa, realizando sus trabajos por que no tienen ticónicos propios en la zona, y además quiero tener mis propios clientes, de alguna forma tengo que asegurarme un minimo de trabajos o facturacion por parte de ellos no?
tendríamos que hacer algún tipo de contrato  por servicios?digo yo no se....y asegurarme con ellos un precio base al mes por exclusividad, y rápida respuesta?si fuera así hay que hacerlo por mes o por periodos de un año por ejemplo, así se que si hay averías o instalaciones me las pasaran.
supongamos que esta empresa tiene alguna avería en algún sitio y tengo que acudir... Si yo estoy trabajando en alguna instalacion propia, tengo que dejar lo que estoy haciendo para acudir a su reclamo, y eso tengo que mirar que este pagado de alguna forma con un mínimo por estar como exclusividad para ellos no? A parte de cobrarles el trabajo que les tenga que hacer.
no se si se hacen cosas así pero creo que algo tiene que existir o parecido,
muchas gracias!