Como hacer una Autofactura

Necesitaría información de cómo realizar una autofactura. Quiero contratar comerciales y les haré un contrato mercantil, privado. Suponiendo que ellos no me van a presentar factura oficial, sino una cuenta con la liquidación acordada previamente según objetivos en las ventas (comisiones).

Entonces, si yo les pago un dinero acordado, quisiera saber como puedo hacer una autofactura por los servicios de estas personas. Es decir, quién es el emisor, quien es el cliente, numeración, IVA, etc.

De antemano, gracias por tu colaboración.

Saludos.

Luis