Aduana

Buenas tardes, espero que alguien me pueda ayudar con mi duda, hace tres años que me compre una motocicleta en Canarias, la compre alli sencillamente porque estaba trabajando en ese momento alli, al cabo del tiempo me vine a trabajar a la peninsula, concretamente a Cádiz entonces tuve que hacer todo el tramite de aduana pa pasar la moto y demas, mi duda es la siguiente, quiero vender la moto pero esta matriculada alli, me han dicho que tengo que arreglar los papeles aqui en la peninsula y que tengo que pagar algo, tambien me dijeron que solo podia circular durante seis meses por la peninsula (y ya llevo casi dos años) y que a partir de ahi podia tener problemas si me cogian sin arreglar los papeles, la verdad es que estoy un poco perdido si alguien me pudiera indicar que pasos tengo que seguir lo agradeceria mucho, gracias de antemano y un saludo.