Se puede dar de baja una S.L. Con un inmueble

Compramos un local y nuestro gestor nos aconsejo hacer una S.L. Ya que teníamos otro pequeños negocio y así una S.l. Le alquilaba el local a la otra. Hace unos años cerramos el negocio y dimos de baja la S.L., pero quedo la otra con el local, lo hemos estado alquilando pero desde hace un año lo tenemos cerrado sin inquilinos y son todo gastos lo que genera, iva, libros, cámara de comercio, gestor, hipoteca, etc... Y me preguntaba si se podía dar de baja la S.L. Y poner el local a nuestro nombre como queríamos haber hecho de un principio, no se si esto es posible y si habría alguna otra manera de poderlo pasar a nuestro nombre sin que haya de por medio ninguna S.L.