Baja de sl con deudas

Hola.
Quiero darme de baja como autónomo, pero antes tengo que darme de baja el la S.L. De la cual soy socio y administrador unoco. La sociedad tiene deudas con hacienda y la seguridad social...
¿Qué tengo que hacer para poder darme de baja como autónomo?
Gracias