Disolver empresa

Hola, tengo dos empresas, de ambas presento impuestos sin actividad desde hace dos años. Ambas tienen deuda con seguridad social y hacienda que me es imposible liquidar. Y de una de ellas tengo bastantes créditos pendientes de cobrar algunos documentados con letras de cambio y otros con garantía hipotecaria. No creo que los pueda cobrar por adelantado ya que son de particulares e incluso me deben cantidades impagadas de anteriores letras/recibos.
¿Aun así puedo disolver las sociedades? ¿Qué pasos debo seguir? ¿Y si lo hago que ocurre con los créditos que tengo pendiente de cobrar? ¿Puedo perder el derecho sobre ellos?