Embargo

Hola experto.
No se si me podrá ayudar. Tengo una sociedad, que actualmente esta inactiva en hacienda, pero que tiene una deuda con seguridad social, la cual me ha embargado un vehículo. ¿Qué tengo que hacer con este vehículo? Yo actualmente no puedo pagar (me encuentro en el paro), y si puedo saldar parte con este embargo, lo entrego, pero no se como ni donde. ¿Podría indicarme ud? Muchas gracias.