Heredar participaciones de una CB

Soy socio de una CB (empresa negocio familiar) con una participación del 25 %. Mi madre tiene otro 25 %, un primo mío el otro 25 % y su madre (hermana de mi madre, mi tía) el otro 25 %. Actualmente hay desavenencias.
Yo tengo una hija y estoy casado en régimen de separación de bienes. En el testamento le dejo a mi hija los bienes heredados por mi familia y que sean de mi propiedad ; y a mi mujer el usufructo de lo que hemos comprado a medias a raíz del matrimonio.
Me gustaría saber si puedo dejar a los otros dos comuneros (mi primo y su madre, mi tía) mi 25 % en el testamento y hacer lo mismo mi madre con su 25 %.
En el caso de que éstos renuncien a dichas participaciones por herencia, ¿qué pasa con ellas? ¿Tiene qué hacerse cargo, en caso de no sobrevivir yo ni mi madre, mi hija?.
Muchas gracias por anticipado