Creación sl

Buenas tardes, necesito saber que pasos hay que seguir exactamente para constituir una SL, ¿ya qué hemos pensado en crear una pero la asesoría con la que trabajamos nos pide por el servicio 3000? Cantidad que veo muy elevada, y por eso hemos pensado en hacerlo nosotros, ¿es muy difícil? Gracias