Procedimiento para canjear un permiso de conducir de un ciudadano español obtenido en Brasil

Hola,

Tengo permiso permanente para residir en Brasil y me saque el permiso de conducir aquí. Me gustaría saber cuando vuelva a España como puedo canjear mi permiso y si puedo utilizar mi permiso en España cuando voy de vacaciones.

Observación: No solicite el registro consular o alta consular en el consulado español de Brasil.

Muchas gracias