Desgravación IVA, Sociedad Limitada y Profesional

Buenas soy una persona que la compañía de Seguros nos obliga a formar una Sociedad. Quería que me dijerais cual me aconsejarais si una SL o un SLP. Ventajas y desventajas.
Por otra parte no queremos poner los coches a nombre de la Sociedad queremos tenerlo a nombre particular, como podemos desgravarnos la gasolina y las reparaciones del vehículo que no esta a nombre de la Sociedad sino nuestro, ya que vamos hacer bastantes desplazamientos por motivos profesionales.