La agencia Tributaria Canaria: Me reclama la devolución de la subvención del vehiculo

Compre en canarias un coche tipo furgoneta mixta con una subvención del modelo 002 la condición era que tenia que estar 4 años con el en la actividad de autónomo, me despiste y me di de baja de la actividad pero sigo siendo autónomo pero en la misma actividad como persona jurídica sociedad y traspase ese furgón a la sociedad, ¿tengo qué devolver el total de la subvención? O la parte proporcional a los 7 meses que me quedaban para los 4 años..