Ayudar al negocio de los hijos cobrando pensión

Me he jubilado este mes, y mi ilusión seria ayudar a mis hijos los fines de semana, ya que son artesanos y trabajan en las ferias, y mientras ellos hacen su trabajo yo intentaria vender el producto

No todas las semanas ni todo el tiempo sino algunos ratos y desde luego sin cobro por mi parte, ya que soy pensionista y cobro el 1OO% de la pension.

Ellos no me dejan porque dicen que nos caeria una buena multa y a mi me quitarian la pension.

Siendo que puedo ir a ayudar a centros publicos e incluso a casas particulares gratuitamente, puede ser que no pueda ayudar a mis hijos?