¿Puedo cobrar el paro y hacer de formador ocupacional?

Hola! Actualmente estoy en paro y cobrando els subsidio por desempleo, pero me han ofrecido trabajo de formador en una consultoría de formación. No me hacen contrato, yo tendría que hacerles una factura por horas de servicio y me han dicho que si no supero los 3000€ anuales, que no lo tengo que declarar, que mucha gente lo hace aunque esté trabajando, y que no afectaría a mi paro. El caso es que no se si es así de verdad y si yo puedo hacerlo estando cobrando el paro o debería darme de baja en el Inem mientras esté dando las clases.
Espero que puedas ayudarme con mi consulta!
Gracias de antemano.