Dinero de padres a hijos

Hola, vivo en Andalucia. Mi caso es el siguiente: Tengo intención de comprarme una casa y mis padres quieren darme un dinero (¿unos 36mil?) (Seria una ayuda a la primera vivienda). ¿Cómo deberíamos hacerlo? ¿Debemos ir al notario? Y otra cosilla, supongo que debo presentarlo en hacienda, ¿sabrías qué tipo de impuesto hay que pagar en cada caso y cuanto es? Gracias