Cobro de deuda

Buenas tardes, soy un trabajador autónomo que facturo prácticamente el 100% de mis trabajos a una empresa, llevo 4 años trabajando de esta forma, ya que esta empresa no me quiere incluir en nómina, llevo dos meses sin cobrar mis facturas con un importe aproximado de 7000 €. Me da largas para cobrar, él no me niega el pago, el problema es que sigo  trabajando y creo que aumentando la deuda. Como puedo actuar para cobrar, tengo algún derecho especial al llevar cuatro años con esta empresa con casi el 100% de facturación.
Sería buena idea pedir cheque aunque no pueda cobrarlo, simplemente como reconocimiento de deuda.
Espero que me asesoréis un poco en dos aspectos, el mas importante el cobro de la deuda y el segundo como veis lo de 4 años y no hace trabajador por cuenta ajena y sigo como autónomo.
Espero respuesta y gracias de antemano por la atención prestada.

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