¿Se puede embargar una herencia a su mismo padre?

Hola, pasados unos meses y percibiendo 420 euros de subsidio por parte del INEM, (por se parado de larga duración con 52 años), se me notifica que me embargan 220 euros para la pensión de mis hijas, le recuerdo que tienen 28 y 24 años, que la mayor trabaja de profesora en un instituto, que la pequeña ha finalizado los estudios, que ya presentó un escrito a los juzgados como que tenia trabajo , (la juez a mi abogado le pide que le enseñe él o que le pida él a ella el contrato de trabajo)...en fin unas cosas increíbles, . Ahora al no disponer de nada de dinero y solo ganar 200 euros pediré un abogado de oficio...aconséjeme por favor, la verdad es que estoy desesperado ya que la sociedad de bienes gananciales no se ha disuelto se ve claramente que quieren quedarse con todo, me refiero a casa y sus objetos...como es normal la deuda aumenta y los intereses también....¿hay derecho a eso?...gracias, saludos.