Derechos y obligaciones de hijos mayores con padres

Vivo en una casa, por herencia, en dicha casa viven mis abuelos hace mas de 60 años. Tienen un hijo mayor de edad, 50 años, emancipado desde hace mas de 30 años. Yo no tengo relación con dicha persona, es decir con mi tío, de echo ni nos hablamos. Ante esto que debo hacer??! Que derechos y obligaciones tengo...:

- su padre quiere ver a su hijo, mi tío. Yo de buena fe he accedido siempre a que lo vean, pero el daño psicológico que me produce necesito que me orientéis a que debo hacer

- yo no quiero que entren en mi casa, puesto que es propiedad privada

- su padre, es decir mi abuelo, esta impedido

Que derechos tiene su hijo, mi tío y que obligaciones tengo yo como persona dueño de casa

Donde vive su padre?

- pueden solicitar que se deje entrar en mi propiedad con policía o guardia civil.?

gracias