Salir de una comunidad de bienes

Buenas tardes;

Verás, somos una comunidad de bienes de 3 miembros,y tras dos meses de negocio un compañero se quiere dar de baja, salir de la comunidad. He leído que debemos hacer algún tipo de documento que exprese que los 2 socios restantes adquirimos sus participaciones. Existe algún modelo que emplear?

Aparte del 036 y 037 en hacienda, que debemos hacer? Ir con ese documento que te mencionaba antes a algún lado, llevarlo también a hacienda...o algo similar?

Muchas gracias