Duda con accidente

Buenas noches,a mediados de diciembre pasado tuvimos un accidente,un coche nos golpeo por detrás,no freno.Pues íbamos 5 personas,4 tuvimos lesiones de cuello,espalda y lumbares.Nos dieron rehabilitación y estuvimos de baja.El medico forense nos vio y dicto los días para cada uno y puntos d secuela.La compañía contraria nos ofreció a través de nuestro abogado una cantidad muy inferior a la que nos corresponde basándose el abogado en los días y punto que nos dieron a cada uno.Le dijimos que no.Pues resulta que ahora salen con que íbamos uno menos en el coche,que solo eramos 4.Nuestro abogado no da crédito a lo que dicen.Puede ser que al bajar solo 4 la otraocupante dijera eso.Ella iba con su hija y no bajo,nosotros no miramos si iba alguien mas dentro.Mi hermano estaba en tratamiento psicológico por un accidente que tuvo meses atrás,y le dio ataque d ansiedad,por eso ni bajo.No llego a ir atestados ni policía...Veníamos d hacer unas compraas de navidad y hubo gente que nos vio a los 5.
Imagino que ahora si iremos a juicio,no??pueden decir eso sin pruebas??que podemos hacer?? Sabe usted si el juicio tardara mucho en salir??que nos aconseja??
Mil gracias