Propiedad

Me parece que te refieres al decir que no han pagado los derechos reales a que no han pagado el impuesto de sucesiones ¿no?, realmente no tendría mucha importancia, porque sino se paga prescribe el plazo de Hacienda para reclamarlo aprox. a los cuatro años, y ellos aunque no lo pagaran seguirían siendo herederos de los propietarios, además si tu abuela les ha venido pagando a ellos durante este tiempo y ellos han aceptado el pago hay un reconocimiento por parte de ambos de la posición jurídica de cada uno.
Si te refieres por el contrario a el pago del IBI, tampoco supondría demasiado problema para ellos, porque es un gasto que se puede repercutir en el arrendatario y no significaría que adquiriera derecho alguno sobre la propiedad.
Si deseáis adquirir la casa hablad con ellos para que os la vendan, pero sino quieren dudo que podáis hacer algo, únicamente podríais ejercitar el derecho de tanteo o retracto si intentaran venderla a un tercero, ya que si la vendieran a uno de los otros herederos no podríais ejercitar estos derechos.
De todos formas os aconsejo que acudáis a un abogado de vuestra ciudad y le expongáis el caso para que él intente llegar a un acuerdo con los herederos a través de su abogado, ya que siempre es más fácil que dos lleguen a un acuerdo que cinco o seis.