Embargo de bienes

Buenos días gracias por intentar ayudarme, te cuento mi caso.
Mi padre tiene una empresa S.L (solo el 50% ya que tiene un socio). Por las numerosas deudas ( hacienda, seguridad social y algunos proveedores )
Y le están llegando cartas de embargo tanto de hacienda como de la seguridad social pero creo que no esta en vía ejecutiva ( lo que primero embargaría seria la nave y los vehículos )
El caso es que su asesor ( que no me fio mucho de el ) le ha recomendado que pase sus bienes personales ( que son dos casas ) en modo de donación a los hijos, a esos bienes todavía no se sabe nada de que vayan a ser embagados, pues como he dicho antes solo viene cartas para la nave y coches.mi pregunta es:
1 ¿En caso de que acepte la donación, cuando el embargo afecte a los bienes de mis padres y vean de que no tiene nada, buscaran responsabilidad a los hijos para que se hagan cargo de la deuda por dicha donación?
2 ¿Seria legal hacer dicha donación? ¿Podría meterme en problemas?
3 ¿Si llega el embargo por vía ejecutiva y embarga la nave y coches, si esto no cubre toda la deuda, cada socio tendría que responder con el 50% de la deuda que quede?
Me gustaría saber tu opinión ya que tengo que actual o decidirme pronto
Gracias de nuevo por ayudarme
Un saludo