Entrega de escrituras

Hola,
En 1997 me otorgaron un crédito de infonavit, nos citaron para firma de escrituras pero no las llevaron, después nos citaron otra vez y nada, y así nos tuvieron unas cuantas veces, después yo no insistí y se fue pasando el tiempo, el caso es que la casa ya se termino de pagar y no tengo escrituras, y el Infonavit no me resuelve nada, solo me esta dando largas, y yo necesito vender la casa,... ¿qué hago? ¿Puedo demandar a infonavit directamente por no entregarme las escrituras?
Gracias.