Coche embargado

Hola tengo un coche embargado, no embargado por la financiera ya que el coche esta pagado, esta embargado por otras deudas como seguridad social etc... Ocurrido por antes ser autónomo y no me fue bien el negocio cerré endeudado, tengo casa embargada, no tengo trabajo, estoy mal económicamente... Mean dicho que si no esta embargado puedo pasar itv y vender el coche. ¿Puedo hacerlo? El coche no selo llevan porque esta en una c.b y yo era autónomo lo que antes tuve la cb y el coche aun continua ai.me dijeron que lo único que puedo hacer es venderlo a piezar.que me dices, gracias ayudame por favor gracias un abrazo