Reclamación de cantidad

Buenas tardes.
Tengo un cliente que me debe 3 meses del servicio que le presto, bajo contrato. En el que dice que a los 3 meses de impago se rescinde dicho contrato tomando las acciones legales que se precise. Por las buenas he intentado cobrarlo y no ha habido forma. ¿Cómo puedo actuar por mi cuenta para hacerle una reclamación de cantidad (100?) ¿Por lo judicial? (Ya sea social o civil).
Muchas gracias.