¿Puede ir a la cárcel?

Hola! Mira tengo un familiar que esta haciendo obra en su casa y tiene todos los permisos en orden. Esta haciendo un baño y para conectar la tubería al desagüe han tenido que acceder mediante el patio del vecino que es donde se encuentra el desagüe. Ese desagüe se permitió que se hiciera en ese terreno por el antiguo dueño de la casa en el que se encuentra. La actual dueña ha denunciado a mi familiar por allanamiento de morada. Mi pregunta es que si todo lo que se ha hecho es legal al tratarse de la única manera de acceder a ese desagüe y que si podría llegarse a poner una pena de cárcel.
pd: el denunciado no tiene antecedentes.
Espero que me puedas ayudar.
Un saludo.
Gracias.