¿Cómo puedo afrontar una deuda con el seguro?

Hola: estoy muy preocupada ante la situación que se presenta, le voy a exponer mi problema y ruego me pueda aclarar dudas porque estoy realmente desesperada.
Hace un año y medio he tenido un accidente en el que hubo unos heridos, nada de gravedad de hecho ya están todos recuperados. El tema es que mi seguro me ha dicho que no se hace cargo de nada económico y cada día que pasa estoy peorya que todo va a subir muchísimo, todos hablan y lo único que hacen es ponerme a mi más nerviosa, por favor necesito ayuda porque esto es una pesadilla.
¿Como afronto yo una deuda con mi seguro si tengo una nomina que me cuesta llegar a fin de mes ¿me pueden quitar la casa en la que vivo que esta hipotecada? Y si hago separación de bienes y paso mi parte a mis hijas ¿qué pasaría?
Por favor necesito que me conteste muchísimas gracias por atenderme.
Un saludo