¿Retirar cargos?

Hola buenas, hace 6 meses puse una denuncia por agresión a mi hermano. Ya tenemos la fecha de citación. No obstante ahora me arrepiento (íbamos borrachos..). Me han dicho del juzgado que la denuncia ya no se puede retirar y que el juicio se va acelebrar si o si. Mi pregunta es, ¿cómo hago para que todo se quede en nada? ¿Voy y digo que quiero retirar los cargos? ¿No le va a pasar nada a mi hermano? Muchas gracias.