Dudas en las escrituras

Mi hermano y yo hemos heredado un piso en el cual mi madre aparece como usufructuaria. Bien pues quisiera saber que habría que hacer el día de mañana cuando mi madre ya no este. ¡¿Hay qué hacer escrituras nuevas? O solo es quitarla a ella como usufructuaria y ¿ese tramite seria muy caro?. Gracias
Alberto