Recurso a una multa de aparcamiento en una plaza

Hola,
me gustaría conocer las posibilidades de recurrir una multa de aparcamiento. Se trata de una plaza que es el único acceso a una serie de viviendas, y había parado ahí para llevar a mi abuela, inválida y en silla de ruedas, a su casa (todo esto es demostrable). El caso es que en el tiempo de subirla a su casa y ayudar a acostarla (unos 15 minutos, quizás algo más), me han multado (bueno, ha sido a mi novia porque el coche era el suyo).
Hemos aparcado ahí porque no había otro sitio cercano, y hemos pensado que era mejor para que no cogiera frío y eso... Además, como ya he dicho, el único acceso al portal de la vivienda es a través de esa plaza.
Muchas gracias de antemano si puede darme alguna información que me ayude a decidir si recurrir o no la multa, porque la reducción del 50% si no se recurre y se paga pronto es tentadora... Si no tiene información que me ayude, también le agradezco su tiempo.
Un saludo,
Arturo