Heredero universal

Hola buenas noches:
Me gustaría que me respondiera a un tema de herencia.
El caso se trata de dos hermanos. Uno de ellos es retrasado mental. El otro fallece dejando un heredero universal (ajeno a la familia). Si el hermano que queda falleciera sin dejar testamento ¿sus bienes pasarían automáticamente al heredero del hermano?
si no es así, ¿Recibiría alguna parte de la herencia un primo hermano si se personara ante el juez?
Muchas gracias por la contestación y un saludo