Vivienda embargada

Hola muy buenas muchas gracias de antemano.
El caso es que embargaron la vivienda de mis padres, ¿se celebró juicio y embargaron el inmueble por 24.000?, mi padre murió y no pueden echar a mi madre porque tiene el usufructo de la misma, mi pregunta sería.
¿Prescribe algún día dicha deuda?
Muchísimas gracias.