Ex marido

Hola, mira mi ex nunca me paga nada de lo pactado en la sentencia de separación, siempre tengo que hacerlo a través de un abogado poniendo denuncia, entonces le embargan y la empresa me va pagando, pero el problema es que claro a mi me sale caro por que yo tengo que pagar el abogado el an definitiva solo le embargan lo que me debe ni más ni menos, y el otro problema es que tarda todo mucho, ¿no se puede hacer algo para que no se retrase? ¿Lo puedo llevar a juicio por no cumplir con sus obligaciones cuando debe?
Gracias