Como retirar dinero de mi padre que falleció

Hola, buen día. Quisiera saber como retirar dinero de una cuenta bancaria de mi padre fallecido hace un mes, tenia un tarjeta de sumanomina (banorte), y en su contrato están como beneficiarios mi mamá y mi hermano con un 50% respectivamente, el contrato lo obtuvimos por parte del contador de la empresa donde trabajaba mi padre, pero solo es una copia y no esta firmado por mi papá. Ahora, ya fueron mi mamá y mi hermano al banco pero les comentan que es necesario el contrato, ¿pero la pregunta es como llevar ese contrato si no esta firmado? Habrá otro contrato que debería haber tenido mi papá o que se puede hacer en este caso, realmente pues solo queremos sacar ese dinero que se quedo ahí. Gracias